野外求生beat365官方登录入口ღღ✿★。beat365官方网站ღღ✿★。骑行ღღ✿★。公路车ღღ✿★，专家介绍说ღღ✿★，车身安装的传感器ღღ✿★，就是它的“眼睛”ღღ✿★，能360度感知路上物体的远近深浅ღღ✿★，常见的传感器有激光雷达ღღ✿★、ღღ✿★、摄像头ღღ✿★、超声波雷达及组合导航模块等ღღ✿★。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术ღღ✿★，能根据实时感知的环境信息ღღ✿★、地图ღღ✿★，实现最优路径规划ღღ✿★，预测周边车辆和行人的行为和意图ღღ✿★。在交规和路况允许下行者seoღღ✿★，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶ღღ✿★，以提高行驶效率ღღ✿★。

　　百度深度学习实验室主任林元庆介绍说ღღ✿★，百度无人驾驶汽车是利用人工智能ღღ✿★，通过使用摄像机ღღ✿★、激光雷达ღღ✿★、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境ღღ✿★，决定最优行车路线ღღ✿★，实现无人工干预的全自动驾驶ღღ✿★。

　　“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑ღღ✿★，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案ღღ✿★。”林元庆说ღღ✿★，这些技术包含计算机视觉ღღ✿★、高精度地图与定位ღღ✿★、多传感器融合ღღ✿★、智能决策规划等ღღ✿★，运用于汽车启动ღღ✿★、行驶和停车的整个过程ღღ✿★。比如ღღ✿★，当前方有减速车辆时ღღ✿★，智能决策系统将依据周边的环境状况ღღ✿★，合理地决策减速尾随或变道超车ღღ✿★。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验ღღ✿★，不断提升自身的“智商”ღღ✿★，以保证安全ღღ✿★、舒适ღღ✿★、便捷的自动驾驶体验ღღ✿★。

　　专家认为ღღ✿★，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现ღღ✿★，依靠的是人工智能技术的突破ღღ✿★，因此也和人工智能一样ღღ✿★，受益于海量数据ღღ✿★、超强计算和优秀算法ღღ✿★。

　　人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累ღღ✿★，为训练深度学习算法提供了所需的材料ღღ✿★。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练ღღ✿★，不断提升其智能水平ღღ✿★。无人车搭载了各种类型的传感器ღღ✿★，单车每小时大约产生100GB的数据ღღ✿★。如果按照万台车辆计算ღღ✿★，每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上ღღ✿★，用于训练自动驾驶系统ღღ✿★。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍ღღ✿★，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破ღღ✿★。

　　超强计算能力方面ღღ✿★，伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升ღღ✿★，车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务ღღ✿★，实现自动驾驶实时感知路况ღღ✿★、智能决策和控制ღღ✿★。而随着机器学习ღღ✿★、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用ღღ✿★，人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段ღღ✿★。应用到自动驾驶领域ღღ✿★，在权威评测中ღღ✿★，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%ღღ✿★。

　　无人驾驶汽车技术原理是通过车载传感系统感知道路环境ღღ✿★，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车ღღ✿★。

　　它是利用车载传感器来感知车辆周围环境ღღ✿★，并根据感知所获得的道路ღღ✿★、车辆位置和障碍物信息ღღ✿★，控制车辆的转向和速度ღღ✿★，从而使车辆能够安全ღღ✿★、可靠地在道路上行驶ღღ✿★。

　　集自动控制ღღ✿★、体系结构ღღ✿★、人工智能ღღ✿★、视觉计算等众多技术于一体ღღ✿★，是计算机科学ღღ✿★、模式识别和智能控制技术高度发展的产物ღღ✿★，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志ღღ✿★，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景ღღ✿★。

　　自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）是一种智能化的自动控制系统ღღ✿★，它是在早已存在的巡航控制技术基础上发展而来的ღღ✿★，如今在很多普通车型以及豪车上都能见到ღღ✿★。

　　在车辆行驶过程中ღღ✿★，车上的雷达ღღ✿★、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距beat365正版唯一官网ღღ✿★。如果间距过小ღღ✿★，这个系统就会让车轮适当制动ღღ✿★，并降低发动机输出功率ღღ✿★，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离ღღ✿★。

　　去年10月ღღ✿★，特斯拉推出Autopilotღღ✿★，使得特斯拉车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车ღღ✿★，车辆可以实现自适应巡航ღღ✿★、变道ღღ✿★、紧急刹车以及自动转向ღღ✿★。

　　但是今年6月底ღღ✿★，美国国家公路交通安全局披露ღღ✿★，一辆特斯拉Model S 5月7日在使用Autopilot模式行驶途中发生车祸ღღ✿★，导致驾驶员死亡ღღ✿★。

　　本月初ღღ✿★，特斯拉表示正在对Autopilot进行升级ღღ✿★，升级后这个系统能更好地感知周边情况ღღ✿★，以及控制刹车ღღ✿★。同时ღღ✿★，另一个重要的改进是ღღ✿★，若司机在一定的时间内没有手扶方向盘ღღ✿★，系统将发出警报ღღ✿★，但如果司机多次忽略系统发出的警报ღღ✿★，自动转向软件将自动停止使用ღღ✿★，直至停车ღღ✿★。

　　去年10月Autopilot首次亮相时ღღ✿★，售价只有2500美元ღღ✿★，但现在购买特斯拉时如果选装该系统ღღ✿★，其售价已涨到3000美元ღღ✿★。如果买车后再装ღღ✿★，特斯拉则直接要价3500美元ღღ✿★。

　　苹果汽车迄今为止仍然是一个神秘的存在ღღ✿★，尽管还没有任何得到证实的消息ღღ✿★，但是各类传言已经给传统汽车行业带来不小的震动ღღ✿★。

　　去年2月底ღღ✿★，彭博等多家媒体报道beat365正版唯一官网ღღ✿★，苹果在秘密开展生产汽车的大计ღღ✿★，其研发汽车的团队约有200人ღღ✿★，最早可能2020年开始生产电动汽车ღღ✿★。苹果也一直在增加招募人手ღღ✿★，寻找电池和机器人方面的技术专家ღღ✿★。

　　据美国专利商标局今年5月的文件ღღ✿★，苹果申请了一个“汽车钥匙”专利ღღ✿★。苹果用户将可以通过诸如iPhone或者iPad这些便携设备控制车辆ღღ✿★，其中包括车门的解锁ღღ✿★、引擎的启动等常用操作ღღ✿★。

　　不过ღღ✿★，传言中的苹果汽车梦并不顺利ღღ✿★。今年1月底Apple Insider消息称ღღ✿★，由于苹果首席设计师Jony Ive不满意苹果电动汽车项目“ProjectTitan”（泰坦计划）的进展和发展方向ღღ✿★，该项目的人员招聘计划已经被叫停ღღ✿★，苹果“汽车梦”前景渺茫ღღ✿★。

　　福特正在测试由福特Fusion（在中国被称为蒙迪欧）改造而成的自动驾驶汽车ღღ✿★。Fusion被大量传感器包裹ღღ✿★，最显眼的是车顶上来自Velodyne公司的LiDAR激光雷达测距传感器ღღ✿★，LiDAR一直高速旋转着ღღ✿★，和其它传感器一起探测行人ღღ✿★、车辆以及信号灯等周边情况ღღ✿★。

　　为实现这一目标ღღ✿★，福特投资了四家创业公司ღღ✿★，它们帮助自动驾驶汽车“看见”环境ღღ✿★，“看懂”环境ღღ✿★，从而达成无需驾驶员的自动驾驶ღღ✿★。其中一家就是Velodyne旗下激光雷达公司 Velodyne LiDARღღ✿★。

　　我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚ღღ✿★。国防科技大学20世纪80年代开始进行该项技术研究ღღ✿★。1989年ღღ✿★，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生ღღ✿★，这辆小车长100 cmღღ✿★、宽60 cmღღ✿★、重175 kgღღ✿★，有3个轮子ღღ✿★，前轮是一个导向轮ღღ✿★，后边有两个驱动轮ღღ✿★。它包含了自动驾驶仪ღღ✿★、计算机体系结构ღღ✿★、觉及传感器系统ღღ✿★、定位定向系统ღღ✿★、路径规划及运动控制系统ღღ✿★，还有无线电通信ღღ✿★、车体结构及配电系统ღღ✿★。

　　1992年ღღ✿★，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车ღღ✿★。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统ღღ✿★，被安装在一辆国产的面包车上ღღ✿★，使该车既保持了原有的人工驾驶性能ღღ✿★，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车ღღ✿★。

　　2000年6月ღღ✿★，国防科技大学研制的第 4代无人驾驶汽车试验成功ღღ✿★，最高时速达 76 kmღღ✿★，创下国内最高纪录ღღ✿★。2007年ღღ✿★，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车ღღ✿★，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平ღღ✿★。2012年10月ღღ✿★，从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉ღღ✿★，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将进行从北京至天津的行驶测试ღღ✿★，2015年将测试从北京行驶至深圳ღღ✿★。

　　在使用Trends工具来量化新兴无人驾驶汽车的媒体报道后ღღ✿★，便可发现ღღ✿★，这一领域的新闻报道ღღ✿★，已经足以与无人机及增强现实和虚拟现实等前沿科技领域的报道比肩ღღ✿★。

　　最近几个月ღღ✿★，媒体对这一领域的关注度大幅增加ღღ✿★，甚至超过了其他技术ღღ✿★。随着无人驾驶汽车技术走向成熟ღღ✿★，并逐步推向市场ღღ✿★，我们将继续监控这一趋势ღღ✿★。

　　虽然谷歌的无人驾驶汽车（由Alphabet旗下的Waymo公司研发）是目前资格最老的无人驾驶汽车项目ღღ✿★，但很多创业公司获得的关注加总起来ღღ✿★，已经足够与之比肩ღღ✿★。

　　分析无人驾驶汽车私有市场的活动便可发现ღღ✿★，创投规模大幅增加ღღ✿★，2016年的交易数量实现三位数增长ღღ✿★，一定程度上受到通用汽车2016年3月收购Cruise的促进（Mobileye在2014年的IPO和多家车载通讯系统开发商的大规模退出交易也起到了一定作用）行者seoღღ✿★。按照目前的速度ღღ✿★，2017年的投资可以轻松打破去年的记录ღღ✿★。

　　按照不同的交易阶段来看ღღ✿★，汽车科技领域在2017年以来表现出逐渐成熟的状态ღღ✿★。从绝对值来看ღღ✿★，种子投资活动依然强劲ღღ✿★，但由于早期创立的公司如今都步入中晚期投资阶段ღღ✿★，这一领域的活动强度越来越平缓ღღ✿★。

　　很多创业公司和大型企业的终极目标是改变上个世纪的交通模式ღღ✿★，从私人拥有汽车转向共享无人驾驶车队ღღ✿★，从而按照需求使用汽车ღღ✿★。这种愿景经常与内燃机向电动汽车的转移融合起来ღღ✿★。

　　这些技术还催生了一些新颖的缩写词ღღ✿★，包括ACES（无人驾驶ღღ✿★、联网ღღ✿★、电动ღღ✿★、共享汽车）ღღ✿★。我们对无人驾驶技术的定义主要集中于自动化和连接性ღღ✿★。

　　当然ღღ✿★，还有一些创业公司在跨越不同的技术领域开发相关技术ღღ✿★。然而ღღ✿★，这些领域需要具备截然不同的能力ღღ✿★，从工业制造到机器学习ღღ✿★，再到计算机视觉算法ღღ✿★，范围十分广泛ღღ✿★。所以就不难理解创业公司和老牌公司为何争相参与进来ღღ✿★。

　　汽车技术ღღ✿★、电气化ღღ✿★、专车和共享汽车的发展都有利于环保ღღ✿★，而且可以促进共享无人驾驶汽车的未来趋势ღღ✿★。但同时ღღ✿★，科技进步可能也需要辅以汽车设计和文化的彻底变革ღღ✿★，在美国尤其如此ღღ✿★。共享模式可能与目前的通勤方式和车内较低的空间利用效率发生冲突ღღ✿★。

　　在人口密集的市中心ღღ✿★，无人驾驶巴士和班车等大型车辆或许要与小汽车一起使用才能实现理想的效果ღღ✿★，从而改善交通状况ღღ✿★。联网无人驾驶汽车的广泛普及还可以创造新机会ღღ✿★，让人们重新思考过去一个世纪以来以驾驶员为核心的设计模式行者seoღღ✿★。以车队为主的设计理念是一个可能的方向ღღ✿★，而在无人驾驶和车队模式部署初期ღღ✿★，由于面临种种不确定性ღღ✿★，诸如OSVehicle的EDIT这样的模块化平台或许可以带来至关重要的灵活性ღღ✿★。

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